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簡(jiǎn)要描述:同段(SyncSeg)為NBT中的首段,用于同步CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)。輸入信號(hào)的跳變沿就發(fā)生在同步段,該段持續(xù)時(shí)間為1TQ。傳播段(PropSeg)用于補(bǔ)償各節(jié)點(diǎn)之間的物理傳輸延遲時(shí)間。傳輸延遲時(shí)間為信號(hào)在總線上傳播時(shí)間的兩倍,包括總線驅(qū)動(dòng)器延遲時(shí)間。傳播段的長(zhǎng)度可編程設(shè)定為1–8TQ。相位緩沖段1(PS1)和相位緩沖段2(PS2)兩個(gè)相位緩沖段PS1和PS2用于補(bǔ)償總線上的邊沿相位誤差。單路光
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與NBT相關(guān)的參數(shù)是采樣點(diǎn)、同步跳轉(zhuǎn)寬度(SynchronizationJumpWidth,SJW)和信息處理時(shí)間(InformationProcessingTime,IPT)。采樣點(diǎn)是位時(shí)間內(nèi)的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。在該時(shí)間點(diǎn),讀取總線電平并進(jìn)行分析。采樣點(diǎn)位于相位緩沖段PS1的終點(diǎn)。但當(dāng)采樣模式設(shè)置為每位采樣3次時(shí)例外。這種情況下,在PS1的終點(diǎn)仍然對(duì)某一位進(jìn)行采樣時(shí),前兩次的采樣時(shí)間間隔為TQ/2,而該位的值將根據(jù)三個(gè)采樣值中至少兩次采樣的相同值決定。SJW可通過(guò)編程設(shè)定為1–4TQ,它可對(duì)位時(shí)鐘進(jìn)行必要的調(diào)整來(lái)保持與發(fā)送報(bào)文同步。IPT是確定采樣點(diǎn)的位電平值所需要的時(shí)間。IPT從采樣點(diǎn)開(kāi)始,以TQ計(jì)量,MicrochipCAN模塊將該時(shí)間長(zhǎng)度定義為2TQ。PS2同樣開(kāi)始于采樣點(diǎn),且為位時(shí)間的最后一個(gè)時(shí)間段,因此PS2的最小值不能小于IPT。
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